Цыкунов А.М.: Робастное управление с компенсацией возмущений
Скачать книгу (размер 1 523 Kb , формат fb2, страниц 300) Аннотация: В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно…