Главная » Авторы » Ю » "Юдин Ю."

Юдин Ю.: Идентификации математической модели судна

Скачать книгу (размер 794 Kb , формат fb2, страниц 157) Аннотация: В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей. Представлены структуры важнейших элементов уравнения продольного движения судна — упора винта, гидродинамического сопротивления продольному движению судна, присоединенной массы судна в…

Юдин Ю.: Оценка безопасности динамического позиционирования бурового судна

Скачать книгу (размер 978 Kb , формат fb2, страниц 193) Аннотация: Монография посвящена разработке математических моделей компонентов судна и внешней среды, определяющих работу системы динамического позиционирования, и модели их комплексного взаимодействия для оценки безопасности функционирования системы в целом. В качестве неё рассмотрено буровое судно, снабженное системой динамического позиционирования, работающее в режиме удержания судна в точке бурения при…

Юдин Ю.: Оценка безопасности буксироной операции методами математического моделирования

Скачать книгу (размер 728 Kb , формат fb2, страниц 144) Аннотация: В книге рассмотрены отдельные аспекты проблемы управляемости буксирной системой, состоящей из буксирующего судна, буксирного троса и буксируемого объекта. Представлена разработанная авторами технология управления буксируемым судном в отдельности и буксируемой системой в целом с применением в качестве основных датчиков информации приёмников спутниковых навигационных систем. Решение этой задачи…